⑴文后参考文献的著录规则为GB/T77142005《文后参考文献著录规则》，适用于“著者和编辑编录的文后参考文献，而不能作为图书馆员、文献目录编制者以及索引编辑者使用的文献著录规则”。参考文献的格式参考文献的格式为：1、参考文献标注的位置2、参考文献标标注方法和规则3、参考文献标标注的格式2007年8月20日在清华大学召开的“综合性人文社会科学学术期刊编排规范研讨会”决定，2008年起开始部分刊物开始执行新的规范“综合性期刊文献引证技术规范”。
现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道,所以管道自动焊机的用途越来越广，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管道和煤气管道等,多数管道安装环境人不能直接到达或不允许人直接介入,为了进行质量检测和故障诊断,采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或SCADA系统法,工程量大,准确率低,因此需要开发管道机器人来解决这些实际问题。
携带一种或多种传感器及操作器,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统[1]。管道机器人可完成的业有生产、安装过程中的管内外质量检测;使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断;恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护;对埋地旧管道的修复;管内外器材运送、抢救等其他用途。
外国已经采用小型管道清淤机器人进行复杂的工作，它们不怕脏不怕累。相信不久，国内也可以采用此项技术为百姓服务。城市建设现代化，要求各种公用设施也要相应现代化，排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分。排水事业的任务是保护环境免受污染，促进工农业生产的发展和保障广大人民群众的健康与正常生活。城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。
3、清淤机器人结构?1）浮式清淤机器人浮式淤泥抽取机器人主要由浮式清淤机器人主要由污泥抽取系统、自动升级安系统、影像照明系统、智能监测系统、推流行进系统、智能控制系统组成组成。通过智能监测系统反馈图像由遥控器控制其行进路线，其主要适用于封闭式和半封闭式池体。具有下列特点：①体积小，可移动性强，易于操作，适应范围广；②通过上部智能集成终端操作，抽取作业设备能够升降操作，能最大限度克服池体底面高低不平障碍物多、池体液位变化大、污水浓度大可视性差等难度；③抽泥泵输送扬程达到15米以上，完全符合一般池体深度（810米）的工况要求；④清淤机器人全密封防水设计，在水下取泥工作时，泵站不需要停产配合。
4、作文走向普及的机器人的阅读答案一些诸如“机器人智能能否超过人类智能？”、“机器人是否会统治人类？”的讨论又一次在世界范围内展开。那么，机器人是否真的像人们想像中那样奇特而神秘呢？机器人的大量出现会在我们习惯的生活中掀起些许波澜吗？本段在全文中的作用是：由人机大战和设问的方式引出说明对象，激发读者兴趣。机器人的昨天和今天机器人（robot）一词来源于捷克作家KarelCapel1920年的幻想剧《罗萨姆的万能机器人》，捷克语是劳动的意思。
